iPhone や iPad などの最近のアップル製品には説明書らしきものが付いていませんが、公式サイトにはちゃんと説明書があるんです。
ご存知でしたか？
アップルのこちらのページにアクセスすると、このようにアップル製品のマニュアル類が沢山あります。
Manuals, Specs, and Downloads - Apple Support
Manuals, technical specifications, downloads, and more for Apple software and hardware
この中に「iPhone ユーザーガイド（iOS 9 ソフトウェア用）」というのがありますね。ここをクリックしてみます。
すると、iOS 9 をインストールしたiPhoneのマニュアルを見ることができます。
ちゃんと最新のiPhone 6s /Plus から iPhone 4s までの情報が記載されていますね。
このようにホーム画面からアプリを起動するといった、基本的なことが書かれていますので、説明書を読みたい方はアクセスしてみてはいかがでしょうか？